“国产“保姆机器人”要来了：五年规划圈定十类产品”

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◎经过记者冯彪

4月27日，工业和信息化部、国家发改委和财政部联合印发的《机器人产业快速发展计划(年)》(以下简称《计划》)，描绘了今后5年我国机器人产业的前进方向。

《规划》指出，未来5年，我国机器人产业快速发展的目标是产业规模持续增长，技术水平显著提高，关键零部件取得重大突破，集成应用取得显著成效。

清华大学机器人行业专家贾培发对《每日经济信息》记者表示，“这个机器人产业的五年计划特别重视关键零部件技术和高端产品的突破。 这也是目前国内机器人产业面临的课题。 ”

根据《规划》，将突破弧焊机器人、真空 ( )清洁)机器人、智能护理机器人、人机协作机器人等10个标志性产品，以及高精密减速机等5个主要部件。 有人比喻智能护理机器人正是“家庭保姆”。

现状:机器人高端产品不足

近年来，我国机器人产业高速发展，从2007年开始我国成为世界第一大工业机器人应用市场。 根据《规划》，中国自主企业品牌工业机器人销量达到1.7万台，同比增长78%。 年销量达到5.7万辆，比去年同期增长56%，占全球销量的1/4，机器人密度从5年前的11增加到36。

业内专家表示，目前我国劳动力价格上涨，公司对机器人的指控具有刚性。 在去年11月于北京召开的世界机器人大会上，中信证券董事社长胡雅丽表示，以复合增长率30%计算，机器人本体和系统集成的市场规模将达到300亿元和1000亿元。

关于未来五年的目标，《规划》提出，自主企业品牌工业机器人年产量将达到10万台，六轴以上工业机器人年产量将达到5万台以上。 服务机器人年销售额超过300亿元，在老年人支援、医疗康复等行业实现了少量生产和应用。 培养3家以上具有国际竞争力的顶级企业，构建5个以上机器人相关产业集群。

我国机器人产业规模迅速壮大，但存在核心零部件研发瓶颈、高端产品不足的问题。 一位业内人士表示，我国95%的公司集中在下游系统集成环节，部分公司还可能面临洗牌的局面。

4月26日，在解读《规划》的新闻发布会上，工信部副部长辛国斌介绍说:一是机器人的主要部件已有突破，但高端产品仍存在不足。 二是部分产品已接近世界先进水平，但亟待加强创新能力。

辛国斌还表示，三是各地机器人产业发展迅速，但低水平重复建设的风险逐渐显现。 四、虽然龙头公司正在崛起，但小、散、弱等问题依然没有根本改变。 五、第三方检测机构已经建立，但机器人标准、检测认证体系还需要进一步健全。

贾培发告诉《每日经济信息》记者，“国内机器人产业主要集中在下游系统集成，上游关键核心零部件技术瓶颈使得国产机器人产品难以与国外产品竞争。”

另外，嘉培发表示，控制器、伺服系统、减速机、主机占机器人近90%的价格，国产机器人要想快速发展，必须突破这些关键部件。

未来:突破10个符号产品

《规划》指出，未来五年，我国必须在关键零部件上取得重大突破。 具体来说，机器人用精密减速机、伺服电机及驱动器、控制器的性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平，被六轴以上的工业机器人批量生产，实现市场占有率达到50%以上。

主要技术的短板也将国产机器人集中在低端产品上。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎表示:“在我国市场上，多关节机器人的海外产品占90%。 机器人作业难度较高的焊接行业，海外产品占84%； 在机器人高端应用集中的汽车领域，海外产品占90%。 ”

值得注意的是，根据《规划》，重要的标志性产品将率先突破。 具体包括弧焊机器人、真空 ( (清洁)机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载agv、消防救援机器人、手术机器人、

据记者观察，这十大产品中，既有工业机器人，也有服务机器人。 嘉培发向《每日经济信息》记者表示:“工业机器人对我国的重要性体现在能提高制造业整体水平上。 但是，从市场规模和产值来看，服务类机器人未来的诉求更大。 工业机器人和服务机器人的快速发展和并存是我国机器人产业快速发展的重要政策指导 ”

迄今为止，我国机器人产业发展迅速，但也存在着低级重复建设。

中国机器人产业联盟秘书长宋晓刚表示，为了不使产业低端化，“规划”列举了五个对比性的任务，指向我国工业机器人产业的软肋。 推进重要标志产品的率先突破，大力发展机器人关键零部件，加强产业基础能力，着力推广应用示范，积极培育龙头企业，可以说是“规划”为我国机器人产业推出的具有可比性的“营养食谱”。

在4月26日《规划》解读新闻发布会上，工业和信息化部装备工业司副司长李东表示，集中政治、生产、学、研、用、一体化的国家机器人创新中心正在加快建立。 另外，为加强领域自律、规范化领域的快速发展，机器人领域协会也已牢固成立。

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十大机器人的标志性产品有什么魔法功能

◎电弧焊接机器人

6自由度多关节机器人、中厚板弧焊机器人的额定负荷≥10kg、薄板弧焊机器人的额定负荷6kg。 实现焊接轨迹的电弧跟踪、高压接触探测、焊接坡口宽度的电弧跟踪等关键技术的应用。

◎真空 (清洁)机器人

真空最大负载15kg、清洁最大负载210kg、重复定位精度±0.05~0.1mm、真空环境下的传动润滑、直接驱动控制、动态偏差检测与补偿、碰撞检测与保护等重要技术

◎全自主编程智能工业机器人

6自由度以上，工件尺寸范围在1m*1m*0.3m以上，具有智能工艺专家系统，可自动获取新闻编制作业程序，全程无示教，自动编程时间不到1秒，涂装、研磨、研磨等多

◎人机协作机器人

6自由度以上的多关节机器人，自重负荷比小于4，重复定位精度±0.05mm，力控制精度

◎双臂机器人

各手臂6自由度以上，关节转速±180°/s，双臂平均耗电量

◎重负载agv

驱动方法:全轮驱动； 最大负荷能力40000kg公斤； 最大速度:直线20m/min； 回转半径: 2m； 辅助磁导航精度:±10mm； 碰撞防止装置:激光碰撞防止； 提升装置:车身自举上升； 提升行程:最大100mm。

◎消防救援机器人

满足对自然灾害和恶性事故等现场灾情侦察和快速解决的诉求，在高温高压、有毒有害等特殊环境下，可以完成人员搜索、灾情探测定位、定点抛掷、排除障碍物、灭火和救援等任务。

◎手术机器人

冗余机械臂的自由度数在6个以上，最高重复位置精度优于1mm，在选择点的测量误差在1%以下，可以完成各类相关手术。

◎智能型公共服务机器人

导航方法:激光灌篮、最大移动速度0.6m/s、定位精度±100mm、定位航向角精度±5°、最大工作时间3h、手臂数量2、单臂自由度2~7、头部自由度1~2、自主行走、人机交互。

◎智能护理机器人

面向老人护理诉求，具备智能识别、自主移动等能力，与客户交流，辅助老人家务劳动，提供多样化的护理服务。